Hult roterende bord
Hult roterende bord

Hult roterende bord

Hollow Rotary Table kalles også Hollow Rotary Actuator, Programmable Servo Rotary Table og Hollow Shaft Rotary Indexer. Et hult roterende bord er en mekanisk enhet som brukes i ulike industrielle applikasjoner for å muliggjøre rotasjon av gjenstander eller arbeidsstykker rundt en fast akse.
Sende bookingforespørsel

 

Hansheng Automation er en produsent av presisjonsdeler og reduksjoner spesifikt. Når det gjelder presisjonsreduksjoner, tilbyr vi stort sett fire former for reduksjonsfremstilling: harmonisk driv, hult roterende bord, kamindekser, planetgirkasse. Vi tilbyr også ISO/DIN/GB grad 5 girproduksjon (modul 0.1-5.0, diameter 3-300 mm), ±0.002 mm ultraspeil CNC-bearbeiding og ultrastore presisjonsstøpingstjenester opp til 3800×1500×1200 mm ved bruk av støpingsprosesser, med støpingsprosesser i forskjellige formater, samt støping av tykkelser gravity casting..Jeg vil gå i stor lengde nedenfor introduserehult roterende bord. Ta gjerne kontakt med oss ​​hvis du trenger mer informasjon om det.

 

Hva er hult roterende bord?

Hollow Rotary Table, også kjent som hul roterende aktuator, programmerbart servo-roterende bord eller hulakselindekser, er en presisjons roterende posisjoneringsanordning som er mye brukt innen industriell automatisering. Enheten har en hul aksedesign, og kjernestrukturen inkluderer en horisontalt roterende sirkulær plattform (eller dreieskive) med et hult akselhull i midten, som kan realisere den nøyaktige rotasjonen av objekter eller arbeidsstykker rundt den spesifiserte aksen. Dens typiske industrielle applikasjonsscenarioer inkluderer robotfleksible monteringsarbeidsstasjoner, prosesseringsutstyr for halvlederskiver, roterende verktøy for optisk inspeksjonssystem, CNC multi{2}}akse koblingsmaskinering og laserskjæring/sveising roterende fikstur.

Hollow-Rotary-Table

 

  

 

Hva brukes et hult roterende bord til?

 

Hollow-Rotary-Table

Det hule roterende bordet tjener for det meste til å gi en vei for nøyaktig arbeidsstykkeindeksering og plassering under maskinering eller montering. For jobber inkludert boring, fresing, skjæring og sliping, tillater den nøyaktige vinkeljusteringer-kvaliteter som er helt avgjørende.

Takket være dens flere trinn- og servomotorkonfigurasjoner, som muliggjør nøyaktig rotasjon og posisjon av arbeidsstykket, er den blant de mest brukte reduksjonsmidlene.

 

Funksjonen

 

  • Hul struktur: Ved bruk av hulstrukturen er det mulig å overføre gasser, væsker, elektrisitet, signaler osv. gjennom bordet.
  • Allsidighet: Ulike applikasjonsbehov kan tilfredsstilles innen felt som medisinsk utstyr, optisk utstyr, roboter, etc.
  • Høy presisjon og stabilitet: Den kan utføre rotasjonskontroll og plassering av mikrometernivå. Feltene inkluderer optisk måling og presisjonsmaskinering krever det også.
  • Programmerbarhet og automatiseringskontroll: Den kan fungere i tråd med forhåndsdefinerte programmer og kriterier.
  • Enkel installasjon: Enhver motor kan kobles med flere utvekslingsforhold. Kryssrullelagre passer for vertikale, horisontale og nedhengte installasjoner.
Hollow-Rotary-Table

 

Modeller av Hansheng Hollow Rotary Table

Serie

HRT

HRTZ

HRM

HRTK

HRH

Foto

Hollow-Rotary-Table-HRT

Hollow-Rotary-Table-HRTZ

Hollow-Rotary-Table-HRM

Hollow-Rotary-Table-HRTK

Hollow-Rotary-Table-HRH

Modell

HRT-60

HRTZ-200

HRM-130

HRTK-130

HRH-60

HRT-85

HRTZ-280

HRM-180

HRTK-200

HRH-120

HRT-130

 

HRM-225

HRTK-280

HRH-165

HRT-200

 

HRM-260

HRTK-450

 

HRT-280

       
HRT-350        

(Flere detaljer som følger)

 

HRT-serien

 

HRT-60-serien:

Modell

HRT-60

HRT-60-RL/RY/RZ

Forhold

5

10

10

15

25

Nominell utgangsmoment (Nm)

9

6

9

9

9

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 1,5

Mindre enn eller lik 3

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 15

Mindre enn eller lik 30

Matchet motor

50-100W AC servomotor/ 42 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

230

Tillatt treghetsmoment (Nm)

5

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

2.5

Overføringseffektivitet

95%

90%

Vekt (kg)

0.6

1.2

Designlast (kg)

7

5

7

 

HRT-85-serien:

Modell

HRT-85

HRT-85-RL/RY/RZ(JS)

Forhold

5

10

15

20

25

35

50

Nominell utgangsmoment (Nm)

28

18

28

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 1

Mindre enn eller lik 3

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 15

Mindre enn eller lik 30

Matchet motor

200-400W AC servomotor/ 57 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

500

Tillatt treghetsmoment (Nm)

10

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

6

Overføringseffektivitet

95%

90%

Vekt (kg)

1.4

2.6

Designlast (kg)

18

28

 

HRT-130-serien:

Modell

HRT-130

HRT-130-RL/RY/RZ(JS)

Forhold

10

18

30

40

50

70

100

Nominell utgangsmoment (Nm)

50

32

50

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 1

Mindre enn eller lik 3

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 15

Mindre enn eller lik 30

Matchet motor

200-750W AC servomotor/ 57-86 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

2000

Tillatt treghetsmoment (Nm)

50

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

19

Overføringseffektivitet

95%

90%

Vekt (kg)

2.6

3.8

Designlast (kg)

28-40

40

 

HRT-200-serien:

Modell

HRT-200

HRT-200-RL/RY/RZ(JS)

Forhold

10

18

30

40

50

70

100

Nominell utgangsmoment (Nm)

135

87

135

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 1

Mindre enn eller lik 3

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 15

Mindre enn eller lik 30

Matchet motor

750-1500W AC servomotor/ 86-110 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

4000

Tillatt treghetsmoment (Nm)

100

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

32

Overføringseffektivitet

95%

90%

Vekt (kg)

8.1

11.6

Designlast (kg)

50-70

70

 

HRT-280-serien:

Modell

HRT-280

HRT-280-RL/RY/RZ(JS)

Forhold

10

18

30

40

50

70

100

Nominell utgangsmoment (Nm)

270

180

270

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 1

Mindre enn eller lik 3

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 15

Mindre enn eller lik 30

Matchet motor

1000-3000W AC servomotor/ 110-130 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

8000

Tillatt treghetsmoment (Nm)

200

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

58

Overføringseffektivitet

95%

90%

Vekt (kg)

20.3

28

Designlast (kg)

150

150

 

HRT-350-serien:

Modell

HRT-350JS

Forhold

30

40 50 70 100

Nominell utgangsmoment (Nm)

890

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 2

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 30

Matchet motor

1000-3000W AC servomotor/ 110-130 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

17500

Tillatt treghetsmoment (Nm)

420

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

105

Overføringseffektivitet

90%

Designlast (kg)

450

 

HRTZ-serien

 

HRTZ-200-serien:

Modell

HRTZ-200-L1

HRTZ-200-L2

Forhold

20

25

35

50

100

200

250

350

500

Nominell utgangsmoment (Nm)

350

350

350

350

310

280

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 2

Mindre enn eller lik 4

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 30

Mindre enn eller lik 60

Matchet motor

750-1500W AC servomotor/ 86-110 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

6000

Tillatt treghetsmoment (Nm)

200

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

60

Veltemoment (Nm)

2100

Overføringseffektivitet

95%

90%

Vekt (kg)

12

13.6

Designlast (kg)

200

200

 

HRTZ-280-serien:

Modell

HRTZ-280-L1

HRTZ-280-L2

Forhold

20

25

35

50

100

200

250

350

500

Nominell utgangsmoment (Nm)

650

680

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 2

Mindre enn eller lik 4

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 30

Mindre enn eller lik 60

Matchet motor

1000-3000W AC servomotor/ 110-130 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

13000

Tillatt treghetsmoment (Nm)

400

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

90

Veltemoment (Nm)

4300

Overføringseffektivitet

95%

90%

Vekt (kg)

30

33

Designlast (kg)

400

400

 

HRM-serien

 

HRM-130-serien:

Modell

HRM-130-L1

HRM-130-L2

Forhold

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Nominell utgangsmoment (Nm)

150

130

105

150

150

150

150

150

130

105

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 2

Mindre enn eller lik 4

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 30

Mindre enn eller lik 60

Matchet motor

200-400W AC servomotor/ 57 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

7300

Tillatt treghetsmoment (Nm)

50

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

25

Veltemoment (Nm)

520

Overføringseffektivitet

95%

90%

Vekt (kg)

7

7.6

Designlast (kg)

50

50

 

HRM-180-serien:

Modell

HRM-180-L1

HRM-180-L2

Forhold

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Nominell utgangsmoment (Nm)

430

400

360

430

430

430

430

430

400

360

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 2

Mindre enn eller lik 4

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 30

Mindre enn eller lik 60

Matchet motor

750-1500W AC servomotor/ 86-110 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

13500

Tillatt treghetsmoment (Nm)

110

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

45

Veltemoment (Nm)

1420

Overføringseffektivitet

95%

90%

Vekt (kg)

17

19

Designlast (kg)

150

150

 

HRM-225-serien:

Modell

HRM-225-L1

HRM-225-L2

Forhold

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Nominell utgangsmoment (Nm)

1350

1200

1000

1350

1350

1350

1350

1350

1200

1000

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 2

Mindre enn eller lik 4

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 30

Mindre enn eller lik 60

Matchet motor

1000-3000W AC servomotor/ 110-130 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

19500

Tillatt treghetsmoment (Nm)

220

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

80

Veltemoment (Nm)

2530

Overføringseffektivitet

95%

90%

Vekt (kg)

36

39.2

Designlast (kg)

480

480

 

HRM-260-serien:

Modell

HRM-260-L1

HRM-260-L2

Forhold

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Nominell utgangsmoment (Nm)

2950

2650

2200

2950

2950

2950

2950

2950

2650

2200

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 2

Mindre enn eller lik 4

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 30

Mindre enn eller lik 60

Matchet motor

2000-5000W AC servomotor/ 130-150 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

29600

Tillatt treghetsmoment (Nm)

750

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

175

Veltemoment (Nm)

6300

Overføringseffektivitet

95%

90%

Vekt (kg)

46

52

Designlast (kg)

1000

1000

 

HRTK-serien

 

HRTK-130-serien:

Modell

HRTK-130

HRTK-130-L1

Forhold

10

18

30

40

50

70

100

Nominell utgangsmoment (Nm)

56

35

56

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 1

Mindre enn eller lik 3

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 15

Mindre enn eller lik 30

Matchet motor

200-750W AC servomotor/ 57-86 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

2800

Tillatt treghetsmoment (Nm)

50

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

19

Veltemoment (Nm)

530

Overføringseffektivitet

95%

90%

Vekt (kg)

3.1

4.5

Designlast (kg)

50

50

 

HRTK-200-serien:

Modell

HRTK-200-L1

Forhold

30

40

50

70

100

Nominell utgangsmoment (Nm)

147

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 3

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 30

Matchet motor

750-1500W AC servomotor/ 86-110 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

5500

Tillatt treghetsmoment (Nm)

100

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

32

Veltemoment (Nm)

1820

Overføringseffektivitet

90%

Vekt (kg)

14.6

Designlast (kg)

85

 

HRTK-280-serien:

Modell

HRTK-280

HRTK-280-L1

Forhold

10

18

30

40

50

70

100

Nominell utgangsmoment (Nm)

310

205

310

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 1

Mindre enn eller lik 3

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 15

Mindre enn eller lik 30

Matchet motor

1000-3000W AC servomotor/ 110 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

12000

Tillatt treghetsmoment (Nm)

200

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

58

Veltemoment (Nm)

3780

Overføringseffektivitet

95%

90%

Vekt (kg)

25

32.5

Designlast (kg)

180

180

 

HRTK-450-serien:

Modell

HRTK-450

HRTK-450-L1

HRTK-450-L2

Forhold

10

30

40

50

70

100

150

200

300

350

500

Nominell utgangsmoment (Nm)

1550

1550

2000

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 1

Mindre enn eller lik 3

Mindre enn eller lik 3

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 15

Mindre enn eller lik 30

Mindre enn eller lik 30

Matchet motor

1000-5000W AC servomotor

Tillatt aksiallast (N)

29600

Tillatt treghetsmoment (Nm)

750

Torsjonsstivhet (Nm/buemin)

175

Veltemoment (Nm)

6300

Overføringseffektivitet

95%

90%

90%

Designlast (kg)

1000

 

HRH-serien

 

HRH-60-serien:

Modell

HRH-60

Forhold

30

Nominell utgangsmoment (Nm)

35

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 1

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 30

Matchet motor

100W AC servomotor/ 42 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

2100

Tillatt treghetsmoment (Nm)

15

Overføringseffektivitet

90%

Vekt (kg)

0.9

Designlast (kg)

10

 

HRH-120-serien:

Modell

HRH-120

Forhold

30

Nominell utgangsmoment (Nm)

115

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 1

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 30

Matchet motor

200-400W AC servomotor/ 57-86 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

7300

Tillatt treghetsmoment (Nm)

50

Overføringseffektivitet

90%

Vekt (kg)

4.3

Designlast (kg)

40

 

HRH-165-serien:

Modell

HRH-165

Forhold

30

Nominell utgangsmoment (Nm)

330

Plasseringsnøyaktighet (bue-min)

Mindre enn eller lik 1

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 30

Matchet motor

750W AC servomotor/ 86-110 trinnmotor

Tillatt aksiallast (N)

13500

Tillatt treghetsmoment (Nm)

110

Overføringseffektivitet

90%

Vekt (kg)

13

Designlast (kg)

120

 

FAQ

 

Spørsmål: Hva er den praktiske hensikten med den "hule strukturen" til et hult roterende bord?

A: Den hule strukturen er en kjernedesignfunksjon for dette produktet. Den brukes først og fremst til å overføre gass, væske, strømkabler eller signallinjer gjennom senterhullet under rotasjon, og forhindrer sammenfiltring eller interferens mellom rør. For eksempel, i automatisert montering, kan den hule kanalen gi luft/kraft til arbeidsstykket på det roterende bordet uten å påvirke plattformens kontinuerlige rotasjon, noe som forbedrer enhetens integrering betydelig.

Spørsmål: Hvordan velge riktig reduksjonsforhold?

A: Reduksjonsforholdet bør velges basert på belastningsmomentet og hastighetskravene:
Høye reduksjonsforhold (f.eks. 50-500) er egnet for applikasjoner som krever høyt dreiemoment (slik som kraftig dreiing av arbeidsstykker og presisjonssliping), men ved lavere utgangshastigheter.
Lave reduksjonsforhold (f.eks. 5-20) er egnet for applikasjoner som krever høyere hastigheter og lettere belastninger (som rask posisjonering for optisk inspeksjon).
Referer til parameteren "nominell utgangsmoment" for hver modellserie for å sikre at dreiemomentet til den valgte modellen overstiger de faktiske belastningskravene (en margin på 20 % - 30 % anbefales).

Spørsmål: Hva er forskjellen mellom posisjoneringsnøyaktighet og repeterbarhet?

A: Posisjoneringsnøyaktighet (enhet: bueminutt) refererer til avviket mellom plattformens faktiske rotasjonsvinkel og den beordrede vinkelen (f.eks. Mindre enn eller lik 1 bueminutt, noe som betyr at avviket ikke overstiger 1/60 av en grad), noe som gjenspeiler nøyaktigheten til et enkelt posisjoneringsforsøk.
Repeterbarhet (enhet: buesekund) refererer til konsistensen av avvik når den samme vinkelen plasseres flere ganger (f.eks. Mindre enn eller lik 30 buesekunder), noe som gjenspeiler den langsiktige driftsstabiliteten til enheten.
Begge er kjerneparametere. For applikasjoner som presisjonsmaskinering og halvledertesting er høy-presisjonsmodeller (f.eks. mindre enn eller lik 1 bueminutt for HRT-serien) foretrukket.

Spørsmål: Hva er begrensningene for ulike monteringsmetoder (vertikal, horisontal eller suspendert)?

A: Produktet støtter ulike monteringsmetoder, med spesifikke begrensninger avhengig av modellens aksiale belastning og veltemomentparametere:
Horisontal montering er egnet for de fleste bruksområder med lett belastning.
For vertikal eller hengende montering, sørg for at lastvekten og kraftretningen ikke overstiger modellens nominelle aksiale belastning (f.eks. HRTZ-280 har en aksial belastning på 13 000 N) og veltemoment (f.eks. HRM-serien har en maksimal belastning på 6 300 N·m) for å unngå kompromittering av nøyaktighet eller levetid.

Spørsmål: I hvilke scenarier bør modeller med høyt dreiemoment foretrekkes?

A: Modeller med høyt dreiemoment (som HRM-260, som når 2950 N·m) er egnet for:
Lasting av tunge arbeidsstykker (som metallplater og store former);
Situasjoner med forbigående støtbelastninger (som reaksjonskraften under boring og stempling);
Samtidige operasjoner med flere-stasjoner (der et roterende bord må drive flere arbeidsstykker samtidig).

Spørsmål: Hvordan tilpasser jeg motoren? Er ekstra tilbehør nødvendig?

A: Alle serier er kompatible med stepper- eller servomotorer, avhengig av motoreffekten (f.eks. er HRT-serien kompatibel med 50-3000W, og HRH-serien er kompatibel med 100-750W). Noen modeller tilbyr motorflensadaptere for rask installasjon uten ytterligere tilpasning.

Spørsmål: Hvilke forholdsregler bør jeg ta under daglig vedlikehold?

A: Kontroller regelmessig tettheten til koblingsboltene (spesielt under høy belastning).
Unngå langvarig drift i miljøer med høye støv- og oljekonsentrasjoner, og installer et beskyttelsesdeksel om nødvendig.
Hvis plattformen lager uvanlige lyder eller reduserer posisjoneringsnøyaktigheten, kontakt produsenten umiddelbart for undersøkelse. (Ikke-fagfolk anbefales ikke å demontere den interne girstrukturen.)

Populære tags: Hult roterende bord, hult roterende aktuator, hulakselindekser, programmerbart servo-rotasjonsbord, høypresisjonsreduksjon, Hansheng hult roterende bord, mikron-nivåplassering roterende bord