Hulaksel servoaktuatorer
Hulaksel servoaktuatorer

Hulaksel servoaktuatorer

SHD-03 servoaktuatorer med hulaksel har en ultratynn, hul, snudd struktur for det fleksible utstyret, som lar hele enheten nå en ekstremt slank designgrense. Den er ideell for scenarier der installasjonsplassen er begrenset og det er strenge krav til tykkelsen på hastighetsdemperen.
Sende bookingforespørsel

 

I den globale pakkemaskinindustrien har vi blitt en strategisk partner for produsenter av pakkemaskiner i land som Tyrkia, Indonesia, Vietnam, India og Egypt. Gjennom høy-presisjonsprodukter som CAM-indeksere (±30 buesekunder standard / ±15 buesekunder tilpasset) og hule roterende bord (mindre enn eller lik 15 buesekunder standard / Mindre enn eller lik 10 buesekunder tilpasset), hjelper vi kundene med å oppnå sprang i utstyrsytelsen. Vårt presisjonssystem med tre-nivåer for planetreduksjoner (P2/P1/P0) og servoaktuatorer med hulaksel (mindre enn eller lik 10 buesekunder standard / Mindre enn eller lik 5 buesekunder tilpasset) oppfyller ulike behov. Ved å utnytte vår omfattende utstyrsproduksjon, CNC-maskinering og støpeprosesskjeder og avansert utstyr, gir vi støtte til den globale pakkemaskinindustrien, fra komponenter til komplette løsninger.

 

Hva er hulakselservoaktuatorer?

 

SHD-03 Hulaksel på grunn av det fleksible giret, servoaktuatorene har en ultratynn, hul, vendt konstruksjon som lar hele enheten oppnå en ganske smal designgrense. Den er perfekt i situasjoner der installasjonsplassen er begrenset og nøyaktige spesifikasjoner for hastighetsreduserende tykkelse følges.

 

hollow-shaft-servo-actuators

 

Hva er funksjonene til dette produktet?

harmonic drive factory

 

Hulakseldesign

 

Den hule formen til hulakselservoaktuatorene letter kabel, rør osv. som passerer gjennom midten, og forenkler dermed mekanisk design og reduserer den generelle vekten av utstyret.

 

Høy dreiemomenttetthet

 

Designet med effektivitet og optimal motor- og reduksjonsarkitektur for å gi mer dreiemoment i et mindre volum, egnet for bruk med begrenset plass-som krever stort dreiemoment.

 

Tilpasningsdyktig

 

Ved å tilpasse den til ulike miljøbehov-som støvtett, vanntett eller korrosjonsbestandig- osv. kan man garantere pålitelig funksjon under mange utfordrende forhold.

Modell og parametere

 

SHD-03-xxx drawing and parameter

 

SHD
Spesiell for skjøt
Rasjon Vurdert dreiemoment i
Inngang 2000r/min (Nm)
Tillatt toppmoment
Når Start Stopp (Nm)
Maks verdi av gjennomsnitt
Lastemoment (Nm)
Øyeblikkelig tillatt maksimalt dreiemoment (Nm) Tillatt høyeste inngang
Hastighet (r/min)
Tillatt gjennomsnitt
Inngangshastighet (r/min)
SHD-03-xxx 30 0.08 0.15 0.12 0.25 10000 6500
50 0.13 0.24 0.16 0.5
80 0.16 0.34 0.28 0.6
SHD-05-xxx 30 0.3 0.6 0.45 1.1 10000 6500
50 0.44 1.1 0.6 2
80 0.72 1.5 1 2.8
100 0.8 1.65 1.2 3.2
SHD-08-xxx 30 1 2.1 1.65 3.95 8500 3500
50 1.95 3.95 2.75 7.95
80 2.5 4.8 3.5 9
100 2.85 5.5 3.95 10.8
SHD-11-xxx 30 2.64 5.5 4 10.2 8500 3500
50 4.2 10 6.6 20
80 5 10.5 8.6 24
100 6 13.2 10.5 30

 

Spansk kundevalghistorie

SHD-03 harmonic drive 3D

 

 

En spansk kunde som så videoen vår på Youtube kom til salgsteamet vårt for å hjelpe, og han spurte oss hva vi skulle vite omStrain Wave Gearsog hvilke modeller av hulakselservoaktuatorer som brukes i videoinnholdet. I videre kommunikasjon med kunden har vi innhentet kundens applikasjonskrav, kunden må sette sammen en liten robotarm kombinert med maskinsyn for å lodde produksjonsdelene, fordi sveiseområdet er relativt lite, så det kreves den harmoniske reduseringen med høy presisjon. De tekniske kravene til kunden er:

Aksial og radiell klaring (oscillasjon)

6~8 μm

Tillatt statisk øyeblikk

5~15 Nm

Øyeblikksstivhet

0,2~0,5 Kgfm/bue min

Vurdert dynamisk belastning

150N

Statisk belastningsgrad

300N

Raceway hardhet

HRC 61~66

 

Etter den omfattende evalueringen av ingeniørene ble det besluttet å la kunden bruke SHD-03-seriens miniharmoniske drivenhet med et reduksjonsforhold på 80, som kan møte kundens krav til nøyaktighet og få robotarmen til å gjøre en liten jobb for å redusere den totale belastningen, og også få sveisebrenneren til å plassere sveisepunktet nøyaktig.

Hvor brukes servoaktuatorer med hulaksel?

 

Industrial robot

 

01

Industrielle roboter

Hulakselservoaktuatorer finnes innen robotikk som en del av en skjøt med en sentral åpning som kan brukes til å gjenge eller forenkle den interne ledningen til robotarmen.

packing machine

 

02

Pakkemaskiner

Høy-hastighetspakkeutstyr bruker plukke-og-plukkmekanismen som driver pakkemaskineri i tillegg til nøyaktig å kontrollere posisjonen og spenningen til emballasjematerialer.

assembly and manufacturing

 

03

Montering og produksjon

Automatiserte samlebånd brukes til å betjene robotarmer eller rotasjons- og posisjoneringsutstyr, og øker dermed monteringsnøyaktigheten og effektiviteten.

special mechanical design

 

04

Spesiell mekanisk design

Servoaktuatorer med hulaksel gir en enorm designtilpasningsevne for uvanlige mekaniske systemer, der kraft- og overføringsledninger må skjules inne i maskinen.

 

FAQ

Spørsmål: Hvorfor kan SHD-03 være passende for småskala robotarmer med nøyaktighetskrav?

A: Den lave aksiale/radiale klaringen og høye dreiemomenttettheten til SHD-03 bidrar til å muliggjøre presis plassering i små områder. For jobber som mikrosveising garanterer reduksjonsforholdet på 80 kombinert med hardhet på løpebanen (HRC 61–66) presisjon og stabilitet.

Spørsmål: Hvilken effekt har høy momentstivhet (0,2~0,5 kgfm/arc min) i SHD-03?

A: Høy momentstivhet reduserer deformasjon under belastning, noe som er avgjørende for applikasjoner som krever konstant nøyaktighet, inkludert robotsystemer drevet av maskinsyn ved presisjonslodding.

Spørsmål: Ved hvilke spesielle bruksområder kan det justerbare reduksjonsforholdet finne relevans?

A: Fra høy-hastighetspakkesystemer til ultra-nøyaktige posisjoneringssystemer, det konfigurerbare reduksjonsforholdet-som inkluderer den konvensjonelle 80:1-tillater kundene å tilpasse aktuatorens hastighet og dreiemoment til spesielle krav.

Spørsmål: For bruk som involverer skjulte ledninger, hvordan står SHD-03 mot tradisjonelle servoaktuatorer?

A: Spesielt i robotarmer der ren design og lite interferens er kritisk, forenkler dens hule akselform interne ledninger, og reduserer dermed oppsettets kompleksitet og øker den generelle systemets pålitelighet.

Spørsmål: Hvordan kan små robotsystemer tjene på den store aksiale og radielle klaringsnøyaktigheten til aktuatoren?

A: Med en klaring på bare 6–8 μm, garanterer SHD-03 pålitelig ytelse i jobber som krever mikrobevegelser, inkludert presisjonslodding eller optiske inspeksjoner ved å muliggjøre nøyaktig justering og bevegelseskontroll.

Spørsmål: Hvordan kan SHD-03 være til nytte for industrisystemer med flere akser?

A: Den beskjedne vekten og den lille størrelsen på SHD-03 bidrar til å redusere totalvekten på fleraksekonfigurasjoner, og forbedrer dermed systemets smidighet og effektivitet samtidig som nøyaktigheten på tvers av alle akser bevares.

Populære tags: hulaksel servoaktuatorer, Kina hulaksel servoaktuatorer produsenter, leverandører, fabrikk