Hva er frihetsgraden til en robot? Hvor mange frihetsgrader kreves for robotposisjonsoperasjon? Hvor mange frihetsgrader kreves for stillingsoperasjon?

Frihetsgrader refererer til antall uavhengige koordinataksebevegelser som en robot besitter, og bør ikke inkludere åpnings- og lukkefrihetsgradene til griperen (endeeffektoren). Å beskrive posisjonen og stillingen til et objekt i tredimensjonalt rom krever seks frihetsgrader, og posisjonsoperasjoner krever tre frihetsgrader (midje, skulder, albue). Holdningsoperasjoner krever tre frihetsgrader (pitch, yaw, roll). Imidlertid er frihetsgradene til industriroboter utformet i henhold til deres formål, som kan være mindre enn 6 frihetsgrader eller større enn 6 frihetsgrader.