Harmoniske stasjoner er ganske viktige i romskipsmanipulatorarmer - også kalt robotarmer - spesielt i situasjoner med høy presisjon, kompakt og høy belastning. Følgende er de spesielle formålene:
1. Nøyaktig kontroll. Harmoniske reduksjonsgir gir nøyaktig kontroll over romskipets løpende armer ved å ha ekstremt stor girkassenøyaktighet. Med sin høypresisjonsdesign kan robotarmen utføre vanskelige operasjoner som dokking, reparasjon, utstyrsinstallasjon osv., og krever at hver bevegelse er ganske nøyaktig.
2. Spesielt viktig for romfartøyets kontrollarmer siden plassen er begrenset og vekt er en viktig faktor, er utformingen av harmoniske reduksjonsanordninger ganske kompakt og høy effekttetthet kan bidra til å gi høye girkasseforhold på begrenset plass. Harmoniske reduksjonsgir tillater mer kraft i et mindre volum enn konvensjonelle reduksjonsgir.
3. Spesielt for høye belastningsoppgaver til manipulatorarmen, kan harmoniske reduksjonsanordninger oppnå et betydelig reduksjonsforhold mens de likevel gir nok utgangsmoment. Ved lavere hastigheter kan de tilby et høyere utgangsmoment, og oppfyller derfor kravene til betjeningsarmen under finoperasjoner.
4. For å garantere nøyaktig drift trenger romskipets manipulatorarm ganske lite tilbakeslag. Harmoniske reduksjonsmidler er ganske egnet for slike bruksområder på grunn av deres lave omvendte klaring i design.
5. Holdbarhet og høy pålitelighet: Ekstreme arbeidsforhold inkludert stråling, temperatursvingninger, etc. florerer for romfartøy som kjører armer. På grunn av den enkle strukturen og fraværet av konvensjonelle girstøyproblemer, gir harmoniske reduksjonsenheter stor pålitelighet i langtidsdrift og tåler fiendtlige forhold i kompliserte situasjoner.
Harmoniske reduksjonsmidler brukes i hovedsak i romfartøyets kontrollarmer ved å gi høy nøyaktighet, høy effektivitet, minimalt tilbakeslag og kompakt design, slik at kontrollarmene kan utføre nøyaktige og tunge belastningsjobber i rommiljøet.