Planetarisk girkasse

Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd. er en av de mest erfarne produsentene og leverandørene av planetgirkasse i Kina. Hvis du skal engros bulkkostnads-effektiv planetgirkasse laget i Kina, velkommen til å få prisliste og tilbud fra fabrikken vår. Også tilpasset service og OEM & ODM-tjeneste er tilgjengelig.

Hansheng Automation spesialiserer seg på å tilby høy-transmisjons- og pakkemaskineringsløsninger til kunder over hele verden. Kjerneproduktene inkluderer PGH090 planetgirkasse, kamindekser, hult roterende bord og harmonisk drivverk. Hansheng Automation tilbyr også høy-gir produksjon, CNC-maskinering og støping. Planetgirkassene tilbyr ultra-presisjonsreduksjon på mindre enn eller lik 1 bueminutt, girbearbeidingsnøyaktighet når ISO/DIN/GB grad 5, og presisjonsslipenøyaktighet når ±0,005 mm. Hansheng Automation tilbyr også skreddersydde produksjonsmuligheter ved å bruke{11} avansert utstyr som Kashifuji. Produktene eksporteres for tiden til over 60 land og regioner, og oppfyller overførings- og maskineringsbehovene til ulike industrier med stabil presisjonskontroll og tilpasningsmuligheter.

PGH090 High Precision Planetary Gearbox er en kompleks og effektiv giroverføringsmekanisme for dynamiske bevegelseskontrollapplikasjoner. I motsetning til vanlige sylindrede planetkasser, har PGH090 høyere dreiemomentoverføring og betydelig lavere støynivå.

Denne girkassen er konstruert for sømløs integrasjon med servo- og trinnmotorer, og gir eksepsjonell posisjoneringsnøyaktighet med tilbakeslag så lavt som mindre enn eller lik 3 bue-minutter (P1-grad), noe som gjør den til det foretrukne valget for CNC-maskineri, pakkelinjer og robotarmer.

For å gjøre det enklere for deg å få direkte tilgang til nøkkelparametrene, har vi samlet kjernedataene fra diagrammet til tabellen nedenfor.

1. gi sterk dreiemomentutgang

En planetgirkasse er et sett med flere planetgir som roterer rundt solhjulet. Denne strukturen kan oppnå et ganske lavt reduksjonsforhold i et ganske lite volum. Ved heller å designe utvekslingsforholdet til planetgiret, kan motorinngangen med høy-hastighet og lav-moment transformeres til lav-hastighet og høy-momenteffekt som kreves av leddet. Etter ombyggingen av planetgirkassen med et reduksjonsforhold på 10:1 et dreiemoment på 100N・m, forutsatt at utgangsmomentet til motoren er 10N・m, kan man oppnå på utgangsakselen til planetgirkassen, som kan drive robotleddet til å overvinne mer motstand og oppnå handlinger som å løfte tunge gjenstander.

Bruksscenarioet er: Når en industrirobot må ta tak i tyngre arbeidsstykker for håndtering eller prosesseringsoperasjoner, er den store utgangskapasiteten til planetgiret spesielt viktig i det mekaniske armleddet. Det vil sikre at robotleddet stabilt kan motstå dreiemomentet som genereres av belastningen og stoppe leddskade som følge av utilstrekkelig kraft samt stagnasjon av bevegelse.

2. Arbeid med nøyaktig bevegelseskontroll

Planetgirkassen krever lavt tilbakeslag og utmerket transmisjonsnøyaktighet i prinsippet. Dette skyldes at inngrepsmodusen mellom planetgirene og den rimelige produksjonstoleransekontrollen gjør det mulig å utføre bevegelsen nøyaktig i henhold til det innstilte utvekslingsforholdet. Når noen svært eksakte robotledd brukes til presisjonsmonteringsoppgaver, kan planetgirkassen for eksempel forstørre eller redusere rotasjonsvinkelen til motoren nøyaktig avhengig av reduksjonsforholdet og overføre den til leddets utgående aksel. Svært viktig for robotledd som trenger nøyaktig posisjonskontroll; hvis motorrotasjonsvinkelnøyaktigheten er ±0,1 grad, kan vinkelnøyaktigheten til utgangsakselen fortsatt holdes på et høyt nivå etter at planetgirkassen er bremset.

Roboter må nøyaktig plassere bittesmå elektroniske komponenter på angitte punkter på kretskort i robotoperasjoner innen produksjon av elektroniske brikker. Planetgirkasser kan garantere nøyaktigheten av plasseringen av elektroniske komponenter, sikre at robotledd kan oppnå høy-posisjonskontroll innenfor et begrenset bevegelsesområde, og bidra til å forhindre produksjonskvalitetsproblemer generert av leddbevegelsesfeil.

3. Enkel strukturell design hjelper

Prinsipp: Den lille konstruksjonen til planetgirkassen lar den være begrenset plass integrert i robotleddet. Designet av planetgiret plasserer flere planetgir likt rundt solhjulet. Planetgirkassen er mindre enn tradisjonelle girkasser under samme momentkrav og utvekslingsforhold. En konvensjonell parallellaksel girkasse kan trenge en lengre aksial dimensjon for et gitt reduksjonsforhold og dreiemomentoverføring; en planetgirkasse kan kombinere disse funksjonene i en rimelig liten sylinder gjennom en rimelig intern strukturdesign, slik at installasjon i den begrensede plassen til robotleddet.

Brukskontekst: Plassen er ganske begrenset i fellesdesign av serviceroboter siden håndleddene eller nakkeleddene til humanoide serviceroboter vanligvis krever å være små og tilpasningsdyktige. Den lille størrelsen på planetgirkassen oppfyller effektivt dette kravet slik at robotleddene kan bevege seg under kontroll og kraftoverføring kan oppnås uten å bruke for mye plass.

4. Stor motstandskraft og pålitelighet

Typiske planetgirkasser har god belastning- og motstand mot utmatting. Dens flere planetgir fordeler vekten mellom seg slik at hvert gir har ganske lav stress. Planetgir kan opprettholde konstant ytelse over lang-drift under passende smøre- og tetningsforhold. For eksempel tåler planetgir av førsteklasses stål og avanserte varmebehandlingsmetoder hyppige start og stopp og langvarig-kontinuerlig drift etter passende innkjøring-. Dessuten forlenger smøresystemet inne i planetgirkassen levetiden og reduserer effektivt friksjon og slitasje mellom girene.

Bruker for hypotetiske situasjoner: I noen langsiktige, kontinuerlige arbeidsforhold, slike håndteringsroboter i automatiserte varehus, må disse robotene kjøre 24 timer i døgnet uten avbrudd. Den store påliteligheten og holdbarheten til planetgirkassen kan sikre at robotleddene kan brukes i lang tid, noe som reduserer hyppigheten av vedlikehold og utskifting av deler, og forbedrer arbeidseffektiviteten og økonomien til roboten.

Populære tags: planetgirkasse, produsenter av planetgirkasser i Kina, PGH090 planetgirkasse, planetgirkasse med høy-presisjon (mindre enn eller lik 1 bueminutt), planetgirkasse for robot, tilpasset planetgirkasse