Hvis du designer en robotisk leddaktuator som må passe inn i en slank robotarm, eller en girkasse for elektriske kjøretøy som må være lett og holdbar, vil du møte et vanlig problem – hvordan oppnå mer kraft på en mindre plass?
Tradisjonelle løsninger som bruker sylindriske giroverføringer kan ikke løse dette problemet – de krever store senteravstander og flere trinn for å oppnå høye reduksjonsforhold, noe som resulterer i klumpete og tungvinte mekanismer.
Et planetgirsystem (også kjent som et episyklisk girtog) er det beste alternativet, og tilbyr det høyeste dreiemomentet-til-vektforholdet av alle giroppsett. Så hvordan fungerer det? Og hvordan påvirker produksjonsprosessen til det interne ringgiret ytelsen til hele systemet?
Hva er et planetgirsystem?
Et planetgirsystem, som du kan relatere til bevegelsen til vårt solsystem, består typisk av fire deler.
Solutstyr
Dette er sentrum av planetgirsystemet og fungerer vanligvis som inngang.
Planetgir
3-5 gir som roterer rundt solhjulet.
Planetbærer
Brukes til å holde planetgirene på plass, og fungerer vanligvis som utgang.
Ringgir (også kalt internt gir/ringeutstyr)
Det ytterste tannhjulet, med tenner på innsiden, som griper inn i planethjulene og er vanligvis festet på plass.
Hvorfor velge Planetary Gears?
Høyt dreiemoment
De oppnår det beste forholdet mellom størrelse-til-styrke, noe som gjør dem til den mest kompakte mekaniske strukturen når det gjelder kraft-til-vektforhold.
Koaksial overføring
Inngangs- og utgangsakslene er på samme linje, noe som letter integrasjon med motorer og lineære aktuatorer.
Høy effektivitet
Planetgirsett av høy-kvalitet kan oppnå en-transmisjonseffektivitet på 95–98 %.
Høy stabilitet
Radielle krefter opphever hverandre, noe som reduserer belastningskravene på lagre og hus betydelig.
Hva er produksjonsutfordringene til interne ringgir?
Nøkkelen til å produsere et-høypresisjon planetgirsett ligger i produksjonen av det interne ringgiret.
Hvorfor?
Begrensninger for behandling
Skjæreverktøyet må strekke seg inn i sylinderens indre for maskinering, noe som resulterer i ekstremt begrenset plass. Tradisjonell hobbing er den mest effektive metoden.
Strukturelle forstyrrelser
I kompakte utforminger er det innvendige ringgiret ofte plassert i bunnen av et blindhull eller nær akselskulderen (interferens), noe som gir svært liten plass for verktøytilbaketrekking.
Defekter ved gamle prosesser
Tradisjonelt ble innvendige tannhjul hovedsakelig maskinert ved hjelp av tannhjulsforming. Denne prosessen er ineffektiv og vanskelig å oppnå overflatefinishen og tannprofilnøyaktigheten som kreves for moderne presisjonstransmisjoner, noe som ofte fører til store tilbakeslag og høye støynivåer.
Power Skiving for innvendige girringer
Med fremskritt innen produksjonsprosesser og utstyr, er Power Skiving nå ofte brukt til maskinering av interne girringer. Basert på vår praktiske erfaring med å bruke Kashifuji Gear Skiving Machine KPS30 for maskinering av interne gir, er fordelene som følger.
Hastighet og kostnad
Maskineringshastigheten er 3-5 ganger raskere enn tradisjonell girforming, noe som reduserer produksjonskostnadene betydelig.
Høyere nøyaktighet (ISO nivå 5)
Den kan oppnå stignings- og tannprofilnøyaktighet som kan sammenlignes med girsliping (ISO/DIN nivå 5).
Geometrisk frihet
Den kan bearbeide innvendige gir innenfor ekstremt små klaringsrom, selv i dype blinde hull.
Applikasjonsscenarier for planetgir med høy-presisjon
Hvordan velge riktig forretningspartner?
Når du kjøper planetgir, kan du stille leverandøren følgende spørsmål:
Hvordan produserer du det indre ringgiret?
Kan du utføre integrert husbearbeiding?
Tilbyr du DFM-støtte (Design for Manufacturability)?
Hos Hansheng Automation er vi forpliktet til å gi kundene våre én-løsninger for planetgir. Ved å utnytte vår omfattende maskineringserfaring i presisjonsplanetgirkasser og ved å bruke fabrikkens Kashifuji Gear Skiving Machine KPS30, leverer vi høy-presisjon og høy-kvalitetsgir.
For å lære mer, vennligst besøk vårTilpassede planetgirside ellerkontakt våre ingeniørerfor et gratis tilbud og DFM-designevaluering.