Risting eller forskyvning av den hule roterende plattformen under belastning er vanligvis relatert til mekanisk stivhet, belastningsfordeling eller transmisjonssystemproblemer. Følgende er systematiske løsninger:
1. Mekanisk strukturinspeksjon og forsterkning
Kontroller monteringsbasen: Forsikre deg om at plattformens monteringsoverflate er flat og har tilstrekkelig stivhet (anbefalt flathet mindre enn eller lik 0,02 mm/m²)
Add support structure: For large diameter platforms (>Φ300mm), vurder å legge til hjelpestøttelager
Inspeksjon til flensforbindelse: Bekreft at dreiemomentet til tilkoblingsboltene mellom motorflensen og plattformen oppfyller standarden (i henhold til produsentens spesifikasjoner)
Last matchende bekreftelse, sjekk belastningsparametere:
Aksial belastning mindre enn eller lik 70% av den nominelle verdien
Radial belastning mindre enn eller lik 50% av den nominelle verdien
Velter øyeblikk mindre enn eller lik 30% av den nominelle verdien
Dynamic balance test: When the speed is >30 rpm, dynamisk balansekorrigering er nødvendig (anbefalt ubalanse mindre enn eller lik G2.5 -nivå)
2. Optimalisering av overføringssystem
Harmonisk reduksjonsmodell: Kontroller om det fleksible hjulet er trøtt (erstatningssyklusen er vanligvis 10.000-20.000 timer)
Planetary Reducer Model: Juster Gear Meshing Clearance (sideklaring anbefales å være 0,05-0,1mm)
Direkte kjøremodell: Kontroller kalibreringen av magnetisk polposisjon (krever en dedikert servodriver)
3. Dynamisk ytelsesoptimalisering
Stivhetsinnstilling:
Posisjonssløyfegevinst: Øk gradvis til ingen svingninger oppstår (typisk verdi 15-25Hz)
Speed Loop Gain: 3-5 ganger for posisjonssløyfen
Vibrasjonsundertrykkelse:
Legg til hakkfilter (for spesifikke frekvenser)
Juster dreiemomentfilter (tidskonstant 0,5-2ms)
Optimalisering av bevegelseskontroll
Akselerasjons- og retardasjonskurve: Bruk S-kurveakselerasjon og retardasjon (rykketid er satt til 20-30% av akselerasjonstiden)
Forhåndsstyring: Bruk 5-10% omvendt dreiemoment 50ms før du stopper
4. Avansert diagnostisk metode
Vibrasjonsspektrumanalyse
Frekvensegenskaper mulig forårsaker løsninger
1 × hastighetsfrekvens dynamisk ubalanse utfører dynamisk balansekorreksjon
2-3 × hastighetsfrekvensbærende defekt Erstatt lager
Gear Meshing Frequency Reducer Problem Juster girklaring
Anbefalt behandlingsstrøm:
- NO - Lastetest for å bekrefte grunnleggende ytelse
- Øk gradvis belastningen til 50%, 80%og 100%av den nominelle verdien
- Bruk laserinterferometer for å måle radial runout (anbefalt mindre enn eller lik 0,02 mm)
- Bruk belastningsmålere for å måle strukturell deformasjon når det er nødvendig
For høy - presisjonsapplikasjoner (<30 arc seconds), it is recommended to use it in a constant temperature environment and perform real-time error compensation.