Hule roterende tabeller har blitt de viktigste rotasjonsbevegelsesenhetene i industriell automatisering, robotfuger, presisjonsmåling og halvlederutstyr på grunn av deres hule strukturdesign, utmerket belastningskapasitet, jevn kraftoverføring og standard nøyaktighet på opptil 15 bue sekunder (tilpassede modeller og opptil 10 arc sekunder).
1. Kjernekomponenter i hul roterende plattform
(1) Presisjonsspindel:
Som kjernestøtte og lastoverføringsnav på plattformen, er spindelen vanligvis laget av høy styrke-legeringsstål (f.eks. SCM440) ved integrert smiing eller presisjonsstøping, og gjennomgår streng forgassende og slukking og andre varmebehandlingsprosesser for å sikre at den har en høy overflatehardhet av HRC 58-62 så utmerket kule. bakke, rundhetsfeil kontrolleres strengt innen 5 mikron (μm) eller til og med lavere (f.eks.<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) Kryssede rullelager med høy stivhet:
Dette er kjernen i å realisere høy presisjon (15/10 bue SEC) og høy stivhet på plattformen. Det er unik design er at rullene er ordnet i løpet på 90 grader, som tåler enorm radial belastning, aksial belastning og vippende øyeblikk effektivt på samme tid. En enkelt sett med bæringer gir utmerket aksial stuffer med å rulle opp til tre Lagre med ultrahøy presisjon av P4- eller P2-karakter er valgt, og den radielle avkjøringen av den indre ringen kan kontrolleres innen 5μm, som legger et solid mekanisk fundament for den generelle presisjonen til plattformen. Precision Assembly Process (for eksempel forhåndsbelastning) er avgjørende for dens ytelse.
3) Presisjonsreduksjonsutstyr:
Planetarisk girstruktur eller presisjonsorm gir brukes vanligvis til å realisere kraftoverføring. I orden for å oppnå presisjonsmålet på 15 bue sekund eller til og med 10 bue sekund, må tannhjulene nå ISO 6 eller høyere produksjonsnøyaktighetsnivå, noe som betyr at den kritiske kumulative feilen til tannhøyde (FP) må være mindre enn eller lik 8 μm. Presisjonsgravingsprosess er nøkkelen for å sikre denne nøyaktigheten. I monteringsprosessen, gjennom streng tilbakeslagskontroll (vanligvis for å oppnå mikro-forhåndsinnlasting eller null tilbakeslag) og presis meshing senteravstandsjustering, for å sikre jevn, effektiv overføring uten returfeil.
4) Kjør motor og høyoppløselig koder:
Drive Motors: Bruk stort sett høye responsive servomotorer (AC eller DC). Seleksjon må nøyaktig samsvare med last tregheten til plattformen, det maksimale dreiemomentet som kreves, maksimal hastighet, spesielt kontrollnøyaktigheten (oppløsningen) må matches med plattformens posisjoneringsnøyaktighet (15/10 ARC SEC). For tilpassede plattformer er ofte 10 ARC SEC -nøyaktighet, høyere ytelsesmotor.
5) Koder med høy oppløsning:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1.048.576 teller/omdreininger). På samme tid må signalene være svært stabile og motstandsdyktige mot interferens (f.eks.
2. Hvordan realiserer du den høye presisjonen av mekanisk roterende plattform?
For å oppnå og stabilt opprettholde standardnøyaktigheten på 15 bue sekund, eller til og med 10 arc sekund tilpasset nøyaktighet, må vi løpe gjennom design, produksjon, montering og kontroll av den systematiske optimaliseringen:
Ultra-precision-produksjon av kjernekomponenter:Høy rundhet (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
Sensing og tilbakemelding med høy oppløsning:Den integrerte koderen med en en-sving-oppløsning på større enn eller lik 20 biter (1.048.576 HLR) gir et fint tilbakemeldingssignal med en mye høyere vinkeloppløsning enn målet (15 Arc Sec ≈ 0.00417-grad, 10 Arc Sec ≈ 0.00278 grad), noe som er en forutsetning for å presisere.
Avansert kontrollstrategi for lukket sløyfe:Bygg et høy ytelse servokontrollsystem basert på tilbakemeldinger fra sanntid fra høyoppløselig koder. Bruker avanserte algoritmer som fremoverkontroll, fellefilter (for å undertrykke mekanisk resonans), kompensasjon, tilpasningskontroll, osv. Stability.Detailed Servo Parameter Tuning (Gain, båndbredde) for spesifikke belastninger er uunnværlig.
Strukturell stivhet og termisk stabilitetsdesign:Plattformkroppen vedtar stivhetsoptimaliserte strukturer (for eksempel forsterkningsstenger) og svært stive materialer. Termisk deformasjonssimulering og optimalisering av nøkkelvarkilder (som motorer, lagre) og gjennom rimelig varme-spredning av varme, for å sikre at du har luftkanalen) eller den termiske term-termisken for termisk vaskefeil, for å få den til å få den til å få den som er nøyaktig, og for å få en varmesnor for å få av kontinuerlig drift i lang tid.