Bruken av harmonisk redusering i roboter

May 10, 2024 Legg igjen en beskjed

1. Robotleddoverføring: Harmoniske reduksjonsmidler kan brukes i robotleddoverføringssystemer for å konvertere høyhastighets lavt dreiemomentutgang fra motoren til nødvendig lavhastighets høymomentutgang. Den harmoniske reduksjonsanordningen har høy presisjon, null tilbakeslag og god kompensasjonsytelse for omvendt tilbakeslag, som kan møte høypresisjonskravene til robotleddoverføring.

 

Joint Harmonic Drive


2. Robot endeeffektor: Harmoniske reduksjonsmidler kan brukes i overføringssystemet til robotende effektorer, og konverterer rotasjonsbevegelsen til motoren til lineær eller rotasjonsbevegelse, og gir tilstrekkelig dreiemoment og presis posisjonskontroll. Denne overføringsmetoden kan gjøre det mulig for robotens endeeffektor å oppnå høy presisjon, høy effektivitet og holdbarhet.

 

Robot end effector


3. Robot håndoverføring: Harmoniske reduksjonsmidler kan brukes i overføringssystemet til robothender, noe som gjør dem i stand til å oppnå komplekse bevegelser og gir tilstrekkelig dreiemoment og fleksibilitet. Den lille størrelsen og høye stivheten til harmoniske reduksjonsmidler gjør at robothender får bedre bevegelsesnøyaktighet og pålitelighet. Anvendelsen av totale harmoniske reduksjonsmidler i roboter gjenspeiles hovedsakelig i å gi høy presisjon, høyt dreiemoment og fleksible overføringskrav, noe som gjør det mulig for roboter å oppnå mer effektiv og presis bevegelseskontroll.

 

Robot hand transmission