1, Tekniske funksjoner
RV-reduksjon: Overføring oppnås gjennom flertrinnsreduksjon, vanligvis sammensatt av fronttrinnet til planetgirreduseringen og det bakre trinnet til cykloidal pinwheel-reduksjon, med et stort antall komponenter;
Harmonisk drivkraft: Overføring av bevegelse gjennom elastisk deformasjon av fleksible hjul, hovedsakelig sammensatt av tre kjernekomponenter: fleksible hjul, stålhjul og bølgegeneratorer. Sammenlignet med RV og andre presisjonsreduksjonsmidler, er materialene, volumet og vekten som brukes i harmoniske reduksjonsanordninger betydelig redusert.
2, Produktytelse
RV-redusering: stort volum, høy lastekapasitet og høy stivhet;
Harmonisk drift: liten størrelse, høyt utvekslingsforhold og høy nøyaktighet.
3, Applikasjonsscenarier
RV-reduksjonsmidler brukes vanligvis i posisjoner med tung belastning som basen, armene og skuldrene til roboter med flere ledd;
Harmoniske stasjoner brukes hovedsakelig i robotunderarmer, håndledd eller hender.
4, Terminalfelt
Tunglastroboter utstyrt med RV-reduksjoner brukes ofte i bransjer som biler, transport og havneterminaler;
Roboter med en belastning på mindre enn 30 kg sammensatt av harmoniske reduksjonsmidler brukes ofte i bransjer som 3C, halvledere, mat, sprøytestøping, støpeformer og helsetjenester.