Sveiserobot sveiseprosess
Sveiseindustriroboter brukes hovedsakelig i bransjer som krever høy produktivitet. Generelt kan punktsveising og buesveising utføres ved hjelp av roboter. I tillegg til motstandspunktsveising og lysbuesveising, er to vanlige sveiseprosesser som brukes til produksjonsformål, metall inert gass (MIG) sveising og wolfram inert gass (TIG) sveising.
Sveiseindustriroboter automatiserer prosessen, og sikrer høyere presisjon, mindre avfall og raskere drift. Med den utbredte bruken av mekanisk utstyr, kan sveiseindustriroboter tilpasse seg en rekke sveiseprosesser, inkludert lysbue, motstand og punktsveising. En av de mer vanlige sveiseprosessene for industriroboter er buesveiseprosessen. Buesveising er en sveiseprosess der metall smeltes sammen av elektrisitet. En lysbue dannes mellom en elektrode (forbrukbar eller ikke-forbrukbar) og metallet ved hjelp av likestrøm (DC) eller vekselstrøm (AC), som får dem til å smelte og kombineres.
Motstandspunktsveiseprosess: Motstandspunktsveising er en sveiseprosess der to dannede kobberlegeringselektroder brukes til å konsentrere sveisestrømmen til et punkt mens arkene sammenføyes. Den høye strømmen som tvinges inn i et punkt får metallet til å smelte og danne en sveis. Ved å bruke høy strøm på et bestemt sted, blir ikke resten av arket oppvarmet under sveiseprosessen.
Punktsveiseprosess: Noen materialer kan motstå strømmen, noe som gjør dem utilgjengelige for andre former for sveising. Dette skjer ofte i bilindustrien for å montere deler av bilens karosseri. For å overvinne dette problemet bruker sveiseindustriroboter en variant av motstandssveiseprosessen for å slå sammen et par tynne metallplater på et punkt.
Visuelt sømsporingssystem for rørledningssveiseroboter
Et sømsporingssystem basert på generering av synlig lys er foreslått for bruk i rørledningssveiseroboter. Først utformes en visuell sensor basert på analysen av effekten av laserrefleksjon på sveiseoverflaten og posisjonen til kameraet, planet der laseren befinner seg, og bildet av laserstripene etter sveising. For å forhindre alvorlige refleksjonsforstyrrelser i sveisebildet, utvikles bildebehandlings- og funksjonsekstraksjonsalgoritmer. For sømsporing av rørledningssveising er et bildesynskontrollsystem tatt i bruk. Ytelsen til dette systemet verifiseres ved å kontrollere sømsporingseksperimentet til rørledningssveiseroboten.
Sporing av sveisesøm er et av de viktige spørsmålene knyttet til robotsveising, og det er også grunnlaget for automatisert sveising av høy kvalitet. Industrielle sveiseroboter brukes mest til undervisning, og roboten gjentar denne banen for å møte posisjonskravene til bjelken under sveising. Det er noen problemer i denne modusen for sveiseroboter, som unøyaktighet i sveiseposisjonen, deformasjon og forvrengning av sveisen forårsaket av varmediffusjon. Disse problemene fører til at bjelken avviker fra sin teoretiske sveisebane, så det er nødvendig å kontrollere sveisebanen til bjelken under sveising. For det andre kan ikke rørsveiseroboten forhåndsdefinere sveisen fordi sveisen kan avvike fra posisjonen inne i røret når røret endrer retning. Sveisebanen kan endres når røret beveger seg i aksial retning. I dette tilfellet er ikke denne modusen egnet for rørsveising, og sveiseroboten må korrigere forskyvningen mellom bjelken og sveisen ved tidssveising.
For å unngå avvik fra sveisen ved flytting av røret, er løsningen å bruke en multimanipulator med tre frihetsgrader for å løfte røret, justere rørets posisjon og rette ut rørretningen. Når røret endrer retning, vil sveisen avvike fra sin opprinnelige posisjon, og da kreves et sveisesporingssystem for sveising av høy kvalitet.