Jo mer teknologien utvikler seg, jo nærmere livet er den.
I løpet av de siste to årene har AI inntatt den absolutte C-posisjonen på listen over hete temaer innen teknologi. Etter eksplosjonen av ChatGPT, som en annen viktig gren av AI-utvikling, er «embodied intelligence» i ferd med å bli et hett tema med utbredt bekymring over hele verden. Plutselig har «embodied roboter» også blitt en ny vinge i vitenskaps- og teknologiindustrien.
I henhold til definisjonen av CCF-eksperter refererer legemliggjort intelligens til et intelligent system basert på oppfatningen og handlingen til den fysiske kroppen, som innhenter informasjon, forstår problemer, tar beslutninger og realiserer handlinger gjennom samspillet mellom agenten og miljøet, slik som å produsere intelligent atferd og tilpasningsevne, og dets nøkkelord er «embodiment», det vil si at det ikke bare er abstrakte algoritmer og data, men samhandler med verden gjennom fysiske former.
Den såkalte legemliggjorte roboten, det vil si førstepersonsintelligens med initiativ, er i hovedsak en robot som kan samhandle med omgivelsene og oppfatte, og kan selvstendig planlegge, ta beslutninger, handle og ha evnen til å utføre. Ikke bare humanoide roboter, enhver håndgripelig intelligent maskin som kan bevege seg gjennom rommet er en form for legemliggjort robot, hvis kjernemål er å kunne høre menneskelig språk, deretter bryte ned oppgaver, planlegge underoppgaver, samhandle med miljøet, og til slutt fullføre de tilsvarende oppgavene.
Ut fra den nåværende utviklingsstatusen til industrien, er humanoide roboter den beste bærende formen for legemliggjort intelligens. Drevet av politikk, kapital og markedet har globale teknologigiganter som NVIDIA, OpenAI, Microsoft og Amazon sprøytet inn i markedet på nytt, og teknologisirkelen ser ut til å ha gitt ut et signal om neste utsalgssted - æraen for humanoid roboter nærmer seg.
Øk robotsporet og lede den nye bølgen av humanoide roboter
Som en global leder innen AI-datakraft, dreier NVIDIAs layout innen intelligente roboter hovedsakelig rundt de tre kjerneområdene store modeller, data og utviklingsplattformer, med det endelige målet å bygge et underliggende utviklingsøkosystem for roboter.
Siden 2018 har NVIDIA jobbet med intelligente roboter. På den tiden lanserte NVIDIA NVIDIA Isaac, en ny maskinvare, programvare og en virtuell verdensrobotsimulator, Jetson Xavier, en dataplattform designet spesielt for robotikk, og relaterte robotprogramvareverktøysett, og avfyrte det første skuddet inn i feltet intelligent robotikk.
Fra 2019 til 2022 åpnet NVIDIA for en allsidig layout innen intelligente roboter. Disse inkluderer Isaac SDK SDK i 2019, Omniverse-plattformen i 2021 og Isaac Nova Orin i 2022.
I 2023 har NVIDIA gitt ut en ny runde med "generative AI + robotics"-planer, som gjør et sterkt inntog innen intelligent robotikk. Ved å utnytte den nyeste generative AI og avanserte simuleringsteknologier, har NVIDIA annonsert den nye Jetson AGX Orin-modulen i industrikvalitet og nye versjoner av Isaac ROS- og Isaac Sim-programvare, som forbedrer ytelsen på tvers av produktlinjen samtidig som barrieren for tilgang senkes.
Når det kommer til kroppsliggjort intelligens, har NVIDIA-grunnlegger Jensen Huangs «plattform» aldri stoppet.
Huang har gjentatte ganger sagt i offentlige taler at "den neste bølgen av AI vil være legemliggjort intelligens." På årets GTC24 sa Huang også at "å utvikle en grunnleggende modell for en generell humanoid robot er et av de mest spennende temaene i AI-rommet i dag."
I februar etablerte NVIDIA også GEAR, et generell forskningslaboratorium for legemliggjorte agenter, som fokuserer på forskning innen feltene multimodale modeller, roboter for generell bruk, virtuelle verdensbaserte agenter, simulering og syntetiske data for å fremme intelligente applikasjoner på tvers av flere modaliteter og scenarier.
Det er verdt å nevne at på GTC24 lanserte NVIDIA GR00T (Generalist Robot 00 Technology) og Jetson Thor, en ny humanoid robotdatamaskin, som ikke bare markerer et stort gjennombrudd innen humanoid-feltet. robotteknologi for NVIDIA, men setter også en ny standard for hele robotindustrien.
I detalj inkluderer kjernefunksjonene til GR00T naturlig språkforståelse, atferdsimitasjon og multimodal læring, som effektivt kan endre måten humanoide roboter lærer den virkelige verden på: ved å forstå naturlig språktekst, menneskelig språk, videoer, live demonstrasjoner, etc., kan roboten imitere menneskelige kroppsbevegelser eller annen atferd, for å oppnå interaksjon med den virkelige verden.
Jetson Thor er NVIDIAs nye dataplattform designet spesielt for humanoide roboter, som er "hjernen" til humanoide roboter.
Dataplattformen bak er avgjørende for å oppnå effektive humanoide roboter, og Jetson Thor er drivkraften bak GR00T.
Jetson Thor er i stand til å utføre komplekse oppgaver og samhandle trygt og naturlig med mennesker og maskiner, og har en modulær arkitektur optimert for ytelse, strømforbruk og størrelse, og kan enkelt integreres i ulike typer humanoide roboter, og støtter den generelle ytelsen til roboten. og i stor grad forenkle design og utvikling av humanoide roboter.
I tillegg kommer Jetson Thor med AI-funksjoner som er i stand til å drive humanoide roboter. Jetson Thor fortsetter arven fra Jetson-seriens høye ytelse, og leverer 800 billioner 8-bit flytende punkt AI-ytelse per sekund for å kjøre multimodale generative AI-modeller som GR00T, drevet av neste- generasjon NVIDIA Blackwell-arkitektur og transformatormotor.
Sammenlignet med NVIDIAs forrige generasjons Hopper-arkitektur, leverer Blackwell-arkitekturen flere ganger ytelsesforbedringen i alle aspekter. I tillegg er ny presisjon lagt til Blackwell Tensor-kjernene, og andregenerasjons Transformer-motoren bygget på denne arkitekturen støtter 4-bit flytende-punkts AI-inferens, og dobler datakraften og modellstørrelsen.
I tillegg integrerer Jetson Thor en funksjonell sikkerhetsprosessor, en høyytelses CPU-klynge og 100 GB Ethernet-båndbredde for å levere overlegen ytelse, enten det er sanntidsoppfatning og beslutningstaking i komplekse miljøer, eller stabil drift under høy belastning.
Den trelags dataplattformen kommer på markedet og akselererer utviklingen av den globale humanoide robotindustrien
"Processor + Platform + Development Tools" er "tre-i-ett" som NVIDIA har for å komme inn på hvert nytt marked, og det samme gjelder for humanoide roboter.
Forskjellig fra tradisjonelle automatiserte maskiner eller enkle fjernstyrte enheter, har humanoide roboter mer komplekse kroppsstrukturer og persepsjonsevner, og kan samhandle med miljøet mer naturlig og fleksibelt. Fremveksten av denne typen roboter markerer spranget av AI fra en enkelt databehandling til en omfattende evne til å oppfatte, ta beslutninger og handle. Bak alt dette er høyytelses datakraft ryggraden i NVIDIAs styrke.
Som NVIDIAs flaggskipsprodukt innen AI, er NVIDIA AI-superdatamaskinen en superintelligent plattform som integrerer høyytelses databehandling, dyp læring og stordataanalyse.
I utviklingsprosessen av humanoide roboter er modelltrening en avgjørende del, som må håndtere enorme mengder data og komplekse algoritmer. NVIDIA AI-superdatamaskinen, med sine kraftige GPU-parallelle databehandlingsevner, kan akselerere denne prosessen betydelig, forkorte modelltreningssyklusen og forbedre treningseffektiviteten, noe som gjør det mulig å raskt utvikle og iterere humanoide roboter. I tillegg, gjennom effektiv modelltrening, kan humanoide roboter også forstå miljøet mer nøyaktig og utføre instruksjoner, og dermed demonstrere kraftigere evner i praktiske applikasjoner.
I tillegg til datakraften har NVIDIA mange års erfaring med simulering, og dens komplette løsning for robotikk, NVIDIA Isaac, har fått mye oppmerksomhet siden oppstarten.
Isaac-plattformen har en pakke med NVIDIA-akselerasjonsbiblioteker, grunnleggende AI-modeller og avanserte simuleringsteknologier som robotprodusenter kan integrere i teknologistablene sine.
Isaac Sim: Bygg en sømløs bro mellom det virtuelle og det virkelige
Isaac Sim er en NVIDIA-bygd referanseapplikasjon for robotikksimulering og en av kjernekomponentene til NVIDIA Isaac, med nøkkelfunksjoner som et svært realistisk robotsimuleringsmiljø, modulær design og fleksibel applikasjon, støtte for tilpasning og utvidelse, og sømløs integrasjon med andre NVIDIA-verktøy.
Bygget på Omniverse-plattformen, integrerer Isaac Sim Omniverses avanserte teknologier og verktøy, som PhysX-fysikkmotoren, sanntidsstrålesporing, banesporing og Material Definition Language (MDL), for å gi et svært realistisk, interaktivt virtuelt miljø for design og testing av humanoide roboter.
I denne virtuelle verdenen kan utviklere simulere en rekke komplekse scenarier, fra enkel objekt-grabbing til komplekse miljøutforskning, uten å egentlig bygge en fysisk prototype, for å fullstendig evaluere robotens oppførsel og ytelse. Dette reduserer ikke bare FoU-kostnadene betraktelig, men akselererer også iterasjonssyklusen, noe som gjør det mulig for humanoide roboter å tilpasse seg ulike applikasjonsscenarier raskere.
Kraften til Isaac Sim er også at den integrerer en avansert fysikkmotor og AI-algoritmer, som kan simulere nesten virkelige fysiske interaksjoner, som kollisjoner, friksjon, tyngdekraft, etc., og gir en treningsplass nær den virkelige verden for roboter.
I tillegg kan Isaac Sim integreres sømløst med ROS2, noe som gjør det enkelt for utviklere å koble robotens hjerne til den virtuelle verdenen for effektiv utvikling og testing, som alle driver utviklingen og innføringen av robotsimuleringsteknologi.
Isaac Lab: Den intelligente vuggen til humanoid robotlæring
Hvis Isaac Sim er "treningsplassen" for humanoide roboter, så er Isaac Lab den "intelligente vuggen" til humanoide roboter. Isaac Lab er en lett applikasjon bygget på toppen av Isaac Sim som er optimalisert for forsterkning, mimikk og overføringslæring for å trene alle typer robotforekomster. Her kan utviklere bruke avanserte teknologier som forsterkende læring og imitasjonslæring for å lære roboter hvordan de skal oppfatte miljøet sitt, ta beslutninger og utføre oppgaver.
Isaac Lab er tett integrert med Isaac Sim, og danner en komplett lukket sløyfe fra simulering til læring. For tiden kan Isaac Lab støtte samtidig trening og simulering av tusenvis av roboter.
Lanseringen av NVIDIAs Layer 3-databehandlingsplattform markerer en ny fase av utviklingen for den humanoide robotindustrien. Sammen utgjør NVIDIA AI-superdatamaskinen, NVIDIA Isaac Sim-simuleringsplattformen og den humanoide robotdatamaskinen NVIDIA Jetson Thor et komplett økosystem for utvikling, testing og bruk av humanoide roboter. Etableringen av dette økosystemet akselererer ikke bare utviklingen og optimaliseringen av humanoide roboter, men gir også uendelige muligheter for anvendelse av humanoide roboter innen intelligent produksjon, kommersielle tjenester, medisinsk helse, hjemmetjenester og andre felt.
Med den kontinuerlige utviklingen av teknologi og den kontinuerlige utvidelsen av markedet, forventes den humanoide robotindustrien å innlede en mer strålende morgendag, og NVIDIA Layer 3-databehandlingsplattformen vil være en uunnværlig innovasjonsmotor og drivkraft i denne prosessen.
Epilog og fremtiden
I dagens raske utvikling av vitenskap og teknologi blir humanoide roboter gradvis en bro som forbinder virkeligheten og fremtiden, de bærer ikke bare menneskers lengsel etter intelligent liv, men også et viktig symbol på den vitenskapelige og teknologiske fremskritt i hele samfunnet .
Med sin dype teknologiakkumulering og fremtidsrettede strategiske visjon, bygger NVIDIA gradvis et unikt økosystem innen humanoide roboter. Fra å tilby en dataplattform med høy ytelse, til å lage et simuleringsmiljø, til å støtte den faktiske driften av modeller, NVIDIAs allsidige flerlagsoppsett demonstrerer ikke bare sin urokkelige tillit til fremtiden til humanoide roboter, men injiserer også sterk drivkraft. inn i utviklingen av hele bransjen.
I tillegg, på GTC24, er finalen også 9 humanoide roboter. Det kan sees at i dag har roboter blitt plassert i en viktig posisjon i NVIDIAs forretningskart, og æraen med kroppsliggjort robottransformasjon tilhørende NVIDIA har begynt.