Humanoide roboter er en av de beste formene for legemliggjort intelligens, og fokuserer mer på samspillet og autonome oppførsel til intelligente agenter med miljøet. Embodied Intelligence er et intelligent system med miljømessig oppfatning, intelligent interaksjon og planlagte handlinger, inkludert tre kjernemoduler: persepsjonsmodul, interaksjonsmodul og drift og kontrollmodul. Humanoide roboter som samhandler med miljøet, tar autonome beslutninger og utfører planer kan oppnå interaksjon på oppgavenivå.
Oppgavens utførelsesmodus for humanoide roboter ligner på selvkjørende biler, som begge er basert på de tre modulene persepsjon, beslutningstaking og drift og kontroll. Humanoid-roboter får instruksjoner gjennom hjernens stemmegjenkjenning, miljøoppfatning og andre funksjoner, og utfører planlegging på øvre nivå som oppgavedraposisjon. Da innser lillehjernen den optimale planleggingen av banen, og til slutt utsteder beslutningsinstruksjoner, og driver servosystemet for å flytte kroppen for å fullføre oppgaveinstruksjonene. I prosessen med utførelse av oppgave, gir den generelle forståelsesevnen og flernivå resonneringsevne til den store modellen humanoid roboter kjernen i legemliggjort intelligens, som bedre forstår generaliserte oppgaver.
Imidlertid er det fortsatt mange problemer med aktuelle humanoide roboter: Det er ikke lett å identifisere retningen autonomt, som beviser at de ikke finner retningen automatisk i henhold til det lastede kartet; Utholdenheten er for dårlig, og batteriet må byttes ut etter å ha kjørt noen kilometer, og til og med personen må byttes ut, og alkohol må sprayes for å kjøle seg ned; Balansen er ikke god, og personalet trenger å løpe med dem under konkurransen, og må til og med støttes for å unngå å falle, og det er vanskelig å komme opp av seg selv etter å ha falt; Robotens hode faller av, men de to føttene kan fremdeles bevege seg fremover, noe som åpenbart er dispensable; Armens svingende handling er klar, uten å snu, men armene er tapt etter å ha falt; I faktiske idretter løper ikke de fleste humanoide roboter, men går, og det er ingen prosess for begge føttene som forlater bakken samtidig ...
Noen netizens spøkte med at de nåværende humanoide robotene "har ufullstendig cerebellumutvikling og fullstendig ubebygd hjerne". Til en viss grad beviser dette også at humanoide roboter fremdeles er langt fra reell industrialisering og kommersialisering.