Så tidlig som for 70 år siden ble legemliggjort intelligens sett på som en av stiene til AGI (generell kunstig intelligens). På grunn av umodenheten til forskjellige teknologier på den tiden har det imidlertid vært oppturer og nedturer. Det er klart at den nåværende bølgen av legemliggjort intelligens er drevet av den tredje bølgen av AI.
Den grunnleggende forskjellen mellom denne bølgen av legemliggjort intelligens og robotene som alle har snakket om tidligere, ligger i graden av intelligens. For eksempel har robotene som Musk har utpekt de siste to årene blitt realisert for flere tiår siden. Prinsippet er å sette et program for robotene for å fullføre de foreskrevne handlingene i et kjent miljø. Ikke bare er intelligensnivået ikke høyt, men det er også passiv intelligens. Det er umulig for det å vite hva det vil si å handle når det er på tide å handle.
Imidlertid, i epoken med nevrale nettverk, må ekte legemliggjort intelligens være aktiv, akkurat som i filmen, for å få informasjon om verden gjennom persepsjon, og deretter konvertere den opplevde informasjonen til en form som kan behandles av maskinen. For eksempel konverteres bilder til pikselverdier, og tekster konverteres til ordvektorer. På dette grunnlaget tar maskinen sine egne beslutninger og samhandler med verden. Det betyr også at markedsposisjonering av roboter sannsynligvis vil skifte fra industriscenarier til våre daglige livsscenarier, som er nøkkelfaktoren i det varme legemliggjorte etterretningsmarkedet.
Som "hjernen" av humanoide roboter, bestemmer ytelsen til brikker direkte intelligensen og ytelsen til humanoide roboter. For eksempel bruker Yushu bransjens topp 8- kjernehøypresident CPU og Nvidia Jetson Orin High-Computing Power Module i maskinvare, som er mer teknisk avansert enn roboter av samme type. Å ta G1 som et eksempel, kan det simulere titusenvis av fall og stå opp i et simuleringsmiljø gjennom dyp forsterkningslæring (DRL) med disse støttene, og til slutt oppnå vanskelige handlinger som "automatisk klatring etter å ha falt" og "en-benhopp for å unngå hindringer".
Den høye ytelsen GPU-brikken utviklet av NVIDIA har forbedret evnen til visuell informasjonsgjenkjenning og forskjellige komplekse oppgavebehandling med den utmerkede ytelsen til grafikkbehandling, og oppnådd et kvalitativt sprang. I tillegg har mange innenlandske teknologiselskaper gjort viktige gjennombrudd og fremmet brikketeknologi fra det eksperimentelle stadiet til kommersiell anvendelse.
Ubtechs første generasjons Walker er hovedsakelig utstyrt med Inteli 7 7500 u med en frekvens på 2,7 GHz og Intel i 5 6200 u med en frekvens på 2,3 GHz. Den oppgraderte versjonen Walker X er hovedsakelig utstyrt med Intel I 7-8665 u (Dual-Channel, 1,9GHz) + NVIDIA GT1030 Grafikkort, 384 kjerner.
Fourier Intelligence's GR -1 er også den første humanoidroboten med ende-til-ende miljøoppfatningsevner. Den sentrale prosessoren bruker hovedsakelig I 7 13700 h.
I 2024 vil PM01 Humanoid -roboten som ble lansert av motoren AI dypt integrere Intel N97 -prosessoren med Nvidia Jetson Orin -modulen for første gang, og markerer inngangen til humanoide roboter til en ny epoke med heterogen databehandling. Denne innovative kombinasjonen har oppnådd gjennombruddsforbedringer i energieffektivitet, sanntidsrespons og skalerbarhet gjennom koordinert optimalisering av CPU og GPU.
Jetson Agx Orin 64 GB konfigurert av Zhiyuan Robot har den ultimate AI -datakraften, 275 TOPS INT8 Computing Power, som er 8 ganger den for forrige generasjon Jetson Agx Xavier, og støtter å kjøre flere komplekse AI -modeller (som VLM Visual Language, SLAM ALGORITHM) på samme tid.
Nylig vil Heizhima Intelligence gi "Tianwen" -roboten en smartere "hjerne" og "cerebellum" basert på den nye Huashan A2000 og Wudang C1236 -brikkene. "A2000-brikken er opptatt av å gi" Tianwen "menneskelig sunn fornuft og kunnskap, og dermed oppnå menneskelige beslutningsnivåer; C1236-brikken lar AI databehandlingsoppgaver og kontrolloppgaver behandles parallelt, og gir pålitelige garantier for den stabile driften og presis drift av" Tianwen "i komplekse miljøer.
A2000 er definert som en "høy-beregningsplattform designet for neste generasjon AI-modeller". Ytelsen til de tre brikkene, Lite, Standard og Pro, er benchmarked mot henholdsvis 1, 2 og 4 flaggskipbransjebrikker.
Flaggskipbrikken "nevnt her refererer til Nvidias Orinx. A2000PRO-brikken er benchmarked mot 4 Orinx-brikker, noe som betyr at den kan konkurrere med Nvidias flaggskipbrikke Thor, som er i ferd med å bli masseprodusert, og sistnevnte har en datakraft på 1000TOPS.