24. oktober kunngjorde Elon Musk, administrerende direktør i Tesla, at selskapet vil tilby gratis oppgraderinger til maskinvare 4 (HW4/AI4) datamaskiner for brukere utstyrt med maskinvare 3 (HW3/AI3) og som har kjøpt full selvkjørende (FSD) ) funksjon. Musk understreket imidlertid også at oppgraderingen kun vil bli utført dersom HW3-brikken ikke kan oppnå uovervåket FSD-funksjonalitet, og det er uklart om dette vil skje.
I følge IT House kunngjorde Musk i 2016 at alle Tesla-modeller produsert fra da av ville være utstyrt med "all maskinvaren som trengs for å muliggjøre autonom kjøring". Over tid innså Tesla imidlertid at datakraften som trengs for å oppnå ekte autonom kjøring langt oversteg de opprinnelige estimatene.
Noen år senere introduserte Tesla den kraftigere innebygde datamaskinen HW3 og lovet at alle brukere som kjøpte FSD-programvarepakken før HW3-oppgraderingen skulle oppgradere til HW3 gratis. Med lanseringen av denne nye brikken forsikrer Musk kundene om at HW3 vil være nok til å oppnå ekte selvkjørende evner.
Siden den gang har Tesla introdusert den kraftigere HW4-brikken. Denne gangen tilbød imidlertid ikke selskapet en gratis oppgradering. Musk forklarte at HW3 allerede er i stand til fullstendig autonom kjøring, så oppgradering til HW4 er ikke nødvendig, og kostnadene og kompleksiteten til oppgraderingen gjør det også økonomisk umulig.
Mens Musk sa at de ennå ikke er sikre på om HW3 vil være i stand til å oppnå uovervåket FSD, har han lovet å gi eierne en gratis oppgradering til HW4 hvis det blir bestemt at HW3 ikke kan oppnås.
"Det er mulig at HW3 ikke vil kunne nå et sikkert nivå som tillater uovervåket FSD. Dersom det viser seg å være det, vil vi oppgradere gratis for de som har FSD-funksjonalitet på HW3, og vi vil ta vare på de som har kjøpt FSD på HW3," sa Musk på Q3 2024 inntektssamtalen.
Interessant nok sa Musk at de har designet systemet for å kunne oppgraderes. Han forklarte at datamaskiner er relativt enkle å erstatte, mens kameraer ikke trenger å byttes ut fordi de er "kapable", noe som klart motsier hans tidligere påstander om kostnadene og kompleksiteten til oppgraderinger.