17. januar 2022 lanserte Tongji University den første innenlandsutviklede intelligente nålefri vaksineinjeksjonsrobot.
Qi Peng-teamet fra Tongji University har brukt verdens ledende menneskelige 3D-modellgjenkjenningsalgoritme og adaptiv robotteknologi, kombinert med design av mekatronikk nålefrie injektorer, og i fellesskap utviklet en helautomatisk nålfri vaksineinjeksjonsrobot med flere teknologiselskaper og kineserne Cardiovascular Doctors Innovation Club (CCI), som automatisk kan identifisere den utpekte vaksineinjeksjonsposisjonen på menneskekroppen.
For det første bruker den automatiske vaksineinjeksjonsroboten et enkelt 3D-punktskykamera for å ta bilder av menneskekroppen, raskt og automatisk tilpasse en 3D-modell av de tilsvarende kroppsdelene, nøyaktig identifisere vaksineinjeksjonsstedet og -vinkelen.
Samtidig har den syvaksede kraftkontrollerte adaptive robotarmen høy presisjon og rask responskraftkontrollytelse. Ved å bruke kraftkontrolltilpasningsalgoritme med høy presisjon, kan den sikre at enden av sprøyten er vertikalt og tett festet til injeksjonsstedet, forbedre injeksjonseffekten og redusere smerteopplevelsen.
Deretter kan den nålefrie injeksjonsdelen av roboten bruke en høytrykksvannsøyle for å skyve medisinen gjennom en ekstremt fin dyse, og danne en stråle som passerer gjennom huden med høy hastighet og kommer direkte inn på behandlingsstedet. Medisinrøret er sterilt og til engangsbruk, og kastes etter injeksjon for å sikre sikker bruk.
For sykehusapplikasjonsscenarioet med vaksineinjeksjon, bruker det nåværende robotinjeksjonssystemet pneumatisk drivteknologi, som har fordelen av å være egnet for rask kontinuerlig injeksjon. Jo nærmere injektorhodet er hudoverflaten og jo mer vinkelrett kontaktvinkelen er, jo bedre injeksjonseffekt og mindre smerte.
I følge eksperter kan denne roboten brukes på sykehus, lokalsamfunn, vaksinasjonsbiler og andre scenarier i fremtiden.