Den oppdaterte versjonen av den internasjonale standarden ISO 3691-4 for automatiserte veiledede kjøretøysystemer ble utgitt i juni 2023.
Hva er ISO 3691-4?
ISO 3691-4, Industrial Trucks - Safety Requirements and Verification - Part 4: Unmanned Industrial Trucks and Their Systems "er den viktigste internasjonale standarden for Automated Guided Vehicles (AGVs) and Vehicle Systems (AGVs). Denne standarden ble utgitt i 2020 og gjelder for produsenter og operatører Den definerer kravene (ytelsesnivåer) for AGV- og AGVS-sikkerhetsfunksjoner, for eksempel personelldeteksjonsinnstillinger, driftsmoduser og bremsesystemer. Den beskriver også prosedyrer for å redusere risiko og verifisere automatiseringsfunksjoner jevn og sikker drift av AGV-er og AGV-er i det endelige installasjonsmiljøet.
Hovedendringer hos produsenter og operatører
Den oppdaterte versjonen av standarden ISO 3691-4 ble utgitt i juni 2023. Det er nødvendig å oppdatere standarden for å tilpasse seg det nyeste teknologiske nivået og definere ulike krav klarere.
Følgende er noen emner som har blitt tydeligere definert eller utvidet i den oppdaterte versjonen:
Detaljerte krav til "aktivt deteksjonsområde" og "operasjonsstopp"
Mer presist definert 'stoppfunksjonen', inkludert maksimal avstand mellom nødstoppenheter
Oppdaterte krav til passasjertilgang og beskyttelse på AGV-er
Bedre på linje med de elektriske kravene i EN 1175:2020
Beskrev ytterligere farer som transport, temperatur, utslipp, statisk elektrisitet, etc.
Den gjeldende versjonen av ISO 3691-4 beskriver også rammebetingelsene som må brukes for å la systemet operere med høyere hastigheter innenfor den såkalte "begrensede sonen". I denne situasjonen er det nødvendig å gjennomføre en detaljert analyse og vurdering av faren, og ta tilsvarende tilleggstiltak.