Den 13., den firedoblede roboten "Black Panther 2. 0" utviklet av Hangzhou International Science and Technology Innovation Center ved Zhejiang University (heretter referert til som Science and Technology Innovation Center), sammen med Mirror Technology Co., Ltd. og Hangzhou Kaierda Welding Robot Robot Robot Robot Robot Robot Robot Robot. Det er for tiden den raskeste "firedoblede roboten" i verden, med en hastighet på 10 meter per sekund, sammenlignbar med Usain Bolt.
Herrens friidrett og felt 1 0 0 m verdensrekord er 9,58 sekunder satt av Usain Bolt i 2009. Den nyutviklede "Black Panther 2.0" er bare en liten tregere enn Bolt og den ene, en "Robot -beist", med en totalvekt. Den vellykkede utviklingen av denne "leggede roboten" kan sies å være et stort gjennombrudd i å utforske grensene for robotytelse.
Jin Yongbin, en forsker ved Humanoid Robot Innovation Research Institute of the Science and Technology Innovation Center, introduserte at i ferd med å utvikle Black Panther 2. 0, tok teamet dynamikk som Fulcrum, Leveraged og Other Inch of the Robot's Bone Design, og lærte naturdyr som Black Panthers og J -jeddet i Foulcrum, som Black Panthers, Konfigurasjoner, og forbedret styrke, seighet, styrke, grense, nøyaktighet, tetthet og flyt av den svarte panteren i prosessen med høyhastighetsbevegelse, og realiserer sameksistensen av liten kropp og stor energi.
Bak den "raske" Black Panther 2. 0 er teamets gjennombruddsforskning på robotdynamikk. Jin Yongbin påpekte at for å innse at de fire bena på Panther ikke lenger er "alene", "utnytter vi Huygens-koblingspendulumsprinsippet fullt ut, slik at de fire bena blir koordinert til et enhetlig ganglag, og danner en felles kraft for å oppnå en høyhurt sprint."
For å redusere bakkekraften ytterligere i øyeblikket av robotens øyeblikk under høyhastighetsløp, brukte teamet en fjær montert på kneleddet til Panther 2. 0 som en buffer, og for å kunne bryte forbannelsen i stedet for å øke "Jerbo-likten, som en buffer, og i løpet av. vekt. "Til slutt imiterte vi de skarpe klørne i geparden og tilpasset en spesiell 'løpesko' for Black Panther 2. {0, noe som forbedret grepsytelsen med 200%, slik at Black Panther kan være så rask som lyn, men så stabil som Mount Tai med hvert trinn."
For tiden har den benet roboten kommet langt. Men det er fremdeles et stort gap mellom hastighet og dyr, hvorfor er det et slikt fenomen?
Wang Hongtao, dekan ved Humanoid Robot Innovation Research Institute of the Science and Technology Innovation Center, forklarte at med tanke på kontroll har dyr erfaring dannet av langvarig læring, og den fotbaserte roboten må lære seg hvert trinn. Derfor er det nødvendig å bruke kunstige intelligensmetoder for å utføre dyp læring av tidligere erfaring, og for å gjøre gangjusteringer på en "betinget refleks" måte når du møter spesifikke situasjoner.
"Gjennom kombinasjonen av programvare og komponenter tok det oss bare tre måneder å danne en prototype, som allerede er sammenlignbar med den mest avanserte firedoblede roboten i verden." I følge Wang Hongtao, i prosessen med å utvikle Black Panther 2. 0, har teamet oppnådd to forstyrrende gjennombrudd i fremoverdesignet av roboter og utvikling av motoriske stasjoner med høy krafttetthet, og lagt et solid fundament for forskningen og utviklingen av neste generasjon av industrielle firedoblede roboter.